在全球矿业现代化进程中，安全生产与效率提升正成为行业普遍关注的焦点，河南护航集团（河南护航汽车科技集团有限公司）作为专注车辆安全的高科技企业，致力于为全球矿山运输及无人驾驶矿卡提供可靠的车辆高级辅助驾驶（CAS）解决方案。

河南护航集团（官方全球站：www.hu-hang.com）矿卡高级辅助驾驶（CAS）（Collision Avoidance System）是一款专为矿山作业环境设计的防碰撞主动安全系统，通过多传感器融合技术、AI智能算法和360度全景感知，为矿卡提供全方位、全天候的安全防护。该系统集成了前向、倒车主动安全功能，适用于全球矿卡行业最高应用场景的安全技术解决方案。

 以标准为基，构建可信技术体系

护航集团矿用车辆防碰撞避免系统（CAS）遵循国内外相关技术标准，遵循21815相关 标准及EMESRT行业组织第9级标准技术要求，覆盖环境适应性、电磁兼容性、功能可靠性等多个维度。

在系统设计与测试中，团队参考了行业内认可度较高的性能等级标准，努力使系统在功能安全、环境耐久性及响应精度等关键指标上达到较高水平。核心功能达到国内及全球更高场景使用要求，能与矿车制造厂家和无人驾驶场景深度融合应用，为全球矿车运输及无人矿卡场景增加了一道安全屏障。

技术原理与核心功能

系统通过融合雷达与视觉摄像头，实时监测车辆前方障碍物（包括车辆与行人），计算距离与相对速度。当系统判断存在潜在碰撞风险时，将向驾驶员提供预警提示；在必要时，系统可自动介入制动，以辅助降低事故风险或减轻事故后果。

·        前向碰撞预警：对前方慢速或静止车辆进行风险评估并发出告警。

·        行人碰撞预警：识别前方行人或非机动车，评估风险并报警。

·        车道偏离预警：监测车辆相对于车道标线的位置，在无意识偏离时发出警告。

·        自动紧急制动：在预警后驾驶员未及时反应时，系统自动启动制动。

·        倒车紧急制动：车辆倒车时遇到障碍物，必要时紧急制动可以有效避免或减轻碰撞的发生

系统技术特点与优势

护航CAS系统采用多项针对性设计，以适应矿山特殊环境：

强抗干扰能力：激光雷达方案对一定环境场景等具有较好抗干扰性，有助于减少误报。

自适应控制算法：系统可根据实时刹车数据与路面条件动态调整制动力度，提升制动平顺性与效果。

精准的安全模型：结合多学科模型，系统能自动计算动态安全距离，使有效制动能合理分配制动力。

智能识别算法：可有效识别路牌、弯道等场景，对漂浮物等物体有效过滤，避免不必要的系统介入。

此外，系统采用非侵入式安装设计，执行机构不改变原车刹车总成，便于后加装与前装汽车厂匹配。系统具备全天候工作能力，夜间效果与白天一致。

全球应用与实践反馈

目前，该技术方案已服务于国内外多个大型项目，涵盖露天矿、井下矿等多种作业场景，适应不同气候与地理条件。系统的引入有助于规范驾驶行为、提升安全意识，并为矿山运输安全管理及无人矿卡场景提供了有效的安全辅助手段。

持续创新与行业协作

护航集团持续跟踪国内外矿山安全技术发展趋势，对系统进行迭代优化。为每个客户提供定制化的方案配置、安装指导与操作培训，确保系统为您的矿业安全发挥应有的安全保障作用。

展望未来，护航集团将继续秉持“技术守护安全”的理念，以严谨的标准、可靠的产品和务实的服务，与全球矿业伙伴一道，共同推动矿山运输向更安全、更智能的方向发展。